Onderstuur is de technische term om het stuurgedrag bij een auto uit te drukken.
Wanneer de maximale grip van de voorbanden wordt overschreven treed er onderstuur op. Hierdoor neigt de auto een flauwere bocht te maken dan de bestuurder zou verwachten. Bij onderstuur glijdt de auto over de voorwielen, richting de buitenzijde van de bocht.
De enige manier waarop onderstuur kan worden opgeheven is door te zorgen dat er meer grip ontstaat op de voorwielen. Dit kan doordat de bestuurder gas terug neemt, of de stuuruitslag vermindert. Hierdoor ontstaat er dynamische as last verplaatsing en zal er meer gewicht op de voorwielen drukken. Dit zorgt voor meer grip waardoor de auto zal insturen. Wanneer men te abrupt gas terug neemt kan dit echter zorgen voor overstuur.
Meer insturen helpt nooit tegen onderstuur. Hierdoor worden de banden nog meer belast, wat totale onbestuurbaarheid als gevolg heeft; de auto zal rechtdoor schuiven.
